水下作业水下机器人快速响应

  一、开工前基本要求

  1、工程开工前应由工程部和项目经理开具任务书并经相关领导批示后分发工程部、质检部、经营部、部等部门。

  2、依据标准、图纸、设备特性及甲方要求，项目经理(项目负责人)向各施工队（车间）进行一级技术交底(书面)，施工队（车间）技术负责人(技术员)根据以上技术文件及现场情况及时编制施工组织设计(施工方案)、进度计划和排版图报公司工程部、总工审批。

  3、各施工队（车间）技术负责人(技术员)在开工前根据以上技术文件向各班组进行二级技术交底(书面)并签字

  4、施工队（车间）在领原材料时，必须同时向材料供应部门索取材料合格证，没有合格证的材料严禁用于工程。

  一、工程质量的基本要求：

  1、各施工队（车间）负责人、技术员、质检员、班组长和施工骨干人员，必须熟悉掌握图纸、规范并严格执行施工组织设计、作业指导书等技术文件 。

  2、主要工序操作人员和特种作业人员：如焊工、电工、起重工等必须持证上岗，并且有相应的资质。

  3、各施工队（车间）必须配备责任心强、熟悉本专业技术和部颁规范、标准的质检员。质检员工作上对口公司质检员，在业务上接受公司质检员的指导和监督。

  二、检验依据：

  1、或部颁的规程、规范、验评标准，上级及项目部制定的质量管理、监督制度。

  2、有效的设计文件（施工图和设计变更）。

  3、制造厂家提供的设备图纸、技术说明、技术标准和要求。

  4、经过批准的施工组织设计和各专业施工技术方案、作业指导书(技术交底)等。

  5、监理公司的监理计划。

水下环境使得水下焊接过程比陆上焊接过程复杂得多， 除焊接技术外， 还涉及到潜水作业技术等诸多因素， 水下焊接的特点是:

  (1) 可见度差 水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多， 因此，光在水中传播时减弱得很快。另外, 焊接时电弧周围产生大量气泡和烟雾， 使水下电弧的可见度非常低。在淤泥的海底和夹带泥沙的海域中进行水下焊，水中可见度就更差了。长期以来，这种水下焊接基本属于盲焊,严重地影响了潜水焊工操作技术的发挥, 这是造成水下焊接容易出现缺陷, 焊接接头质量不高的重要原因之一。

  (2) 焊缝含氢量高 氢是焊接的大敌， 如果焊接中氢含量超过允许值， 很容易引起裂纹，甚至导致结构的破坏。水下电弧会使其周围水产生热分解, 导致溶解到焊2

  缝中的氢增加， 一般焊接中扩散氢含量27～ 36 Lg?g , 为陆地酸性焊条焊接时的好几倍。水下焊条电弧焊的焊接接头质量差与氢含量高是分不开的。

  (3) 冷却速度快 水下焊接时， 海水的热传导系数较高， 是空气的20 倍左右。即使是淡水， 其热传导系数也为空气的十几倍。若采用湿法或局部干法水下焊接时， 被焊工件直接处于水中，水对焊缝的急冷效果明显， 容易产生高硬度的淬硬组织。因此， 只有采用干法焊接时， 才能避免冷效应。

  (4) 压力的影响 随着压力增加(水深每增加10m ， 压力增加0. 1M Pa) 。 电弧弧柱变细吗， 焊道宽度变窄，焊缝高度增加， 同时导电介质密度增加，从而增加了电离难度， 电弧电压随之升高， 电弧稳定性降低， 飞溅和烟尘也增多。

  (5) 连续作业难以实现，由于受水下环境的影响与限制， 许多情况下不得不采用焊一段吗， 停一段的方法进行， 因而产生焊缝不连续的现象。