悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
一键延伸平台省事省力 避免晃动
JCPT2223RTA配置长4.35m、宽1.85m的超大工作平台，可以满足各种大面积、高负载的工况使用。为了提供更好的使用体验，JCPT2223RTA还标配“一键式自动延伸平台”，在原先平台长4.35m的基础上还可以额外延长2m，覆盖更广的操作范围。JCPT2223RTA工作平台大，手动延伸平台操作难度大并且影响使用稳定性，而“一键式自动延伸平台”设计完全解决了这些问题，省时省力，避免晃动，并且还可根据工作需要任意控制平台延伸长度，效率、灵活性和性更高。
合理选择路线涉水路线的选择对是否能够安然涉水至关重要。仔细了解水的深浅、路况,注意暗坑和较大的石块以及路基软硬度。如果是不很深的流动水面,通过观察可判断水底的大致情况。一般有浪花和漩涡的地方很可能有较大的石块和其他障碍物；而水面较平静的地方一般水较深；水面开阔且有较均匀的碎浪花处,一般水较浅且水底多为碎石,是驾车通过的理想路线。一般而言,判定路面积水是否达到危险深度有两个指标:一是积水是否浸到车厢内的地板或排气管,二是积水是否超过轮胎中线。
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