防撞护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。一般常见的桥梁护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
桥梁护栏到底是为了美观还是为了防护，在几起车辆冲破护栏坠江事故发生后，这个问题也间接被放在了“显镜”下。
其实，桥梁两侧的护栏更多考虑到的是行人的，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。而桥梁外侧的护栏主要是起到保护行人的功能，抵抗冲撞能力较弱。
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有时会有桥梁防撞护栏立柱顶面距缘石顶面大于70cm，有的小于70cm，同样影响美观，而且这种方法比较繁琐。 在后来的施工中，找到了一种既简单又能保证桥梁防撞护栏线形的方法：
首先用水准仪对每一个立柱位置的十字线进行水准测量(不需水准点， 只测相对标高值)，
根据这些数据计算出坡度，具体算法如下：假设架一次水准仪测n个桩位， 用第n个数减去个数， 所得值除以(n-1)， 得出一个值a。 个位置立柱高70cm， 第二个位置立柱高应为个数减去第二个数， 再减去a， 再加上70cm即为要得到的立柱高， 第3、4…n个位置立柱高依次类推， 在每一个将要打入的桥梁防撞护栏立柱上用红铅笔划出打入深度
