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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。




水下焊接能见度差，水对光的吸收、反射和折射的作用比空气强得多。因此，光在水中传播时会迅速减弱。此外，水下焊接过程中电弧周围会产生大量气泡和烟雾，使水下弧形的能见度很低。在淤泥质海底和有沙泥的海域水下焊接，水下焊接见度较差。
2.焊缝中氢含量高，是水下焊接的大敌。如果焊接中的氢含量超过允许值，很容易产生裂纹，甚至导致结构损坏。水下电弧会引起周围水的热分解，导致随着焊缝中溶解氢的增加，水下电极电弧焊焊缝质量差与氢含量高密不可分。
3.冷却速度快。水下焊接时，海水的导热系数很高，大约是空气的20倍。如果采用湿法或局部水下焊接，焊件直接在水中，水对焊缝的淬火作用结果很明显，容易产生高硬度的硬化组织。因此，只有采用干焊，才能避免冷效应。水下堵漏
4.压力的影响，水下焊接随着压力的增加，电弧柱变窄，焊缝宽度变窄，焊缝高度增加，同时，导电介质的密度增加，从而增加了电离难度，电弧电压增加，电电弧稳定性降低，飞溅和烟雾增加。



水下清理清污时应注意纠偏幅度不宜过大，频率不宜过高。制作底节沉井围堰，浮运至墩位处定位，通过水上起重设备起吊，放入水中浮起，并用导向船和缆绳将其在流水中定位，在向空壁中注水压重下沉并逐层接高压重，同时吸泥下沉。当围堰下沉至岩面时，可以将刃脚与岩面空隙填实，再向空壁中注水压重使其不再悬浮。

水下清理清污是应该注意海流有一定的流向和流速，有的海域还多层流，在这种情况下，海流在不同的深度，有其各自的流向和流速，而且流向和流速随时间的变化而变化。在江、河中，同样也存在着水的流动。须派有经验的潜水员下潜，同时水面应安排有经验的潜水员担任应急救护潜水员。潜水员下潜和上升时必须紧握入水绳，必要时应使用钩。在水底时不得离开行动绳。尽量采用水面减压法，减压方案应选用延长方案。

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