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水下救援机器人
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潜水装备为轻潜，增加水下作业的性。水下打捞从河开始向河边推移，对施工墩位和通航范围内逐步排查。水下打捞开始时潜水员先下水考察水下钢材的位置分布，钢材状态及周围环境情况，考察清楚后确定打捞位置，浮吊，浮船及运输船就位并固定。 切割时对切割线进行清理，去除表面的淤泥，铁锈及不利于切割作业的障碍物。接好电，气线路，并进行检查使之处于完好状态，备足消耗材料，如氧气，割条等。潜水员带上割炬自己带到水下切割地点，也可由水面工作人员通过信号绳传递给潜水员。 打捞队打捞钻头时，使打捞管进入钻头的内孔，并在钻机压力下沿钻头孔道贯穿斜孔，用钻机转动钻头打捞器，使打捞管开槽部分在钻头斜孔中绞紧，即可将断离的钻头提取出来，只需一次操作即可打捞成功，打捞队为您解决燃眉之急。
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